Automatisierte Aussortierung von Objekten auf einem Fließband

Problemstellung

Um die Aussortierung von Objekten auf einem Fließband durch ein KI-basiertes System zu automatisieren, muss eine Objekterkennung und Segmentierung ermöglicht werden. Schon mit wenigen Trainingsdaten muss dabei ein hoher Generalisierungsgrad erreicht werden können.

Ziel

Ein KI-basiertes Verfahren zur Objekterkennung soll die automatisierte Aussortierung von Objekten auf einem Fließband ermöglichen.

Lösungskompetenz

Zunächst wird ein bereits entwickeltes Software-Tool zum manuellen Labeling von Bilderdaten eingesetzt. Transfer Learning und neuronale Netze (Mask R-CNN) werden anschließend verwendet, um neue Objekte schnell einzutrainieren und bereits erlernte Objekte mit hoher Konfidenz zu erkennen.

Erprobungsumgebung

Real-Aufbau wird als Testbed für verschiedene Industrieapplikationen eingesetzt.

Roboterarm sortiert Bauklötze automatisiert
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