Datenerfassung zur Objektdetekion aus Fahrzeugperspektive

Problemstellung

Für die agile Bewertung und Entwicklung von KI-Methoden mit neuartigen Sensorprinzipien ist eine rasche Datenaufnahme sowie eine manuelle oder automatisierte Annotation der aufgezeichneten Daten nötig. Für das Transfer Lernen im Bereich der Objektdetektion aus Fahrzeugperspektive müssen Datensätze erstellt und bewertet werden.

Ziel

Bei Versuchsfahrten werden zunächst Sensordaten wie z. B. RGB-, LiDAR- oder Fahrzeugbusdaten (CAN, ...) erfasst. Basierend auf den Versuchsdaten werden Ansätze für die manuelle oder automatisierte Annotation erarbeitet, um KI-basierte-Methoden mit einem Datensatz zu trainieren und die Detektionsqualität zu verbessern.

Lösungskompetenz

Die aufgenommenen Daten können effizient annotiert und auf ihre Eignung zum Nachtrainieren der KI-basierten Methode bewertet werden.

Erprobungsumgebung

Real-Aufbau am Versuchsträger CoCar des FZI zur Datenerfassung.